Il 5 aprile 1817 il barone Karl Drais presenta la draisina, considerata la prima bicicletta. Nonostante Leonardo da Vinci avesse già disegnato un mezzo di trasporto del tutto simile alle odierne biciclette, l'invenzione della draisina è considerata rivoluzionaria poiché introduce il principio della ruota anteriore sterzante.